Capitolo 1 - Introduzione all’hardware dei controllori logici programmabili: Introduzione. Struttura di un PLC. Logica di controllo, La codifica dei dati. Ingressi e uscite digitali e analogiche. Moduli speciali, modulo speciale con ingresso di conteggio veloce e uscita a treno di impulsi. Moduli di controllo assi. Moduli di comunicazione. Moduli per reti di PLC e Moduli per I/O remoti. Strumenti di programmazione e supervisione. Esempio di controllore logico programmabile: Omron CJ1. Le CPU dei PLC Omron CJ1. Allocazione degli I/O. Criteri di scelta di un controllore logico programmabile. Installazione e manutenzione dei controllori logici programmabili. Domande ed esercizi. Capitolo 2 - Sistemi di numerazione, codifica, logica: Sistemi numerici. Codifica delle informazioni. Fondamenti di logica. Circuiti elettronici e funzionamento di un personal computer o di un PLC. Domande ed esercizi. Capitolo 3 - Caratteristiche funzionali dei PLC e loro linguaggi di programmazione: Introduzione. Principali tecniche per la programmazione in linguaggio ladder. Esempio di programmazione: comando di un relè monostabile. Linguaggio a simboli logici. Linguaggio a lista di istruzioni. Principali fasi per la progettazione di un programma per PLC. Esempi di programmazione con il PLC Omron CJ1 con schemi elettrici di potenza e funzionali. Esempio di software per la programmazione dei PLC: CX-Programmer. Capitolo 4 - Programmazione avanzata dei PLC Omron CJ1: Programmazione dei PLC Omron CJ1. Istruzioni TIM (Timer), TIMH (015), TTIM (087), TIML (542), MTIM (543). Istruzioni CNT (Counter), CNTR (012). Istruzione KEEP (011). Istruzioni MOV (021), MVN (022). Istruzioni SFT (010), SFTR (084). Istruzioni di incremento e decremento. Istruzione CMP (020). Istruzioni intermedie. Istruzioni aritmetiche. Gestione dei segnali analogici nei PLC CJ1. Indirizzamento indiretto. Subroutine. Gli interrupt. Le uscite a treno di impulsi. La gestione delle porte seriali. PC Link. Protezione dei programmi. Tempo di risposta, tempo di ciclo e I/O refresh. Il controllo PID. Capitolo 5 - Esempi di impianti di automazione in logica cablata: Introduzione. Avviamento diretto di un motore asincrono trifase. Telecomando di un motore asincrono 1) trifase (MAT) 2) monofase (MAM). Teleinversione automatica ritardata. Telecommutatore di carico con inversione di marcia del primo motore. Comando in sequenza di due motori con arresto a fine ciclo manuale o automatico e arresto di emergenza. Impianto di apertura e chiusura per un cancello elettrico con fotocellula di sicurezza. Impianto per il comando di una macchina essiccatrice. Impianto per il comando di una cesoia con avanzamento automatico e taglio su misura predeterminata. Impianto semplificato per un processo chimico per la produzione di materie plastiche. Impianto per un dosatore mescolatore automatico. Impianto per il comando di una macchina utensile per un ciclo di foratura e maschiatura. Impianto per il riscaldamento e la miscelazione di due ingredienti, con movimentazione, riempimento e chiusura dei contenitori con il prodotto finale. Capitolo 6 - Esercizi di automazione: Introduzione. Esercizi da risolvere. Appendice A - Segni grafici per schemi elettrici di impianti industriali: Riferimenti normativi per impianti elettrici e segni grafici a norme CEI. Principali segni grafici per schemi di impianti elettrici industriali. Codici per l’identificazione dei componenti. Marcatura per conduttori secondo la norma CEI 16-2. Appendice B - Funzioni di istruzione dei PLC Omron Sysmac CJ1 e CS1.

Contenuto del Cd-rom: Realizzato in collaborazione con la società Omron, il Cd-rom contiene un software di programmazione dei PLC (CX-Programmer) e un simulatore avanzato (CX-Simulator), integrato con un sistema di supervisione (CX-Supervisor) per lo studio degli esempi proposti nel testo e, in particolare, per la simulazione degli esercizi, consentendo di verificare l’esattezza della risoluzione individuata in assenza di un vero PLC. Inoltre, è possibile ritrovare domande ed esercizi relativi agli argomenti trattati nel primo e secondo capitolo, dei fogli di programmazione per la stesura dei programmi applicativi per i PLC Omron e un esteso glossario che costituisce un utile e rapido riferimento in caso di dubbio.